Jesús Orozco señala que Piedra Ibarra obstruyó las atribuciones del consejo, asimismo, porque a causa de las omisiones se han afectado en la atención de las víctimas.
Su renuncia la presentó a través de una carta enviada a Mónica Fernández, presidenta de la Mesa Directiva del Senado, donde señaló que las omisiones de Ibarra han generado la desatención a algunos temas delicados como en la atención a migrantes, periodistas y personas que defienden los derechos humanos, también afecta el acceso a la salud y abasto de medicamentos.
El consejo donde pertenece Orozco Henríquez está compuesto por diez consejeros, quienes se encargan de establecer lineamientos generales de actuación de comisión, asimismo, aprueban el Reglamento Interno y otras normativas.
Los miembros del consejo consultivo de la CNDH son electos por el Senado o por lo Comisión Permanente del Congreso de la Unión.
Cuando Rosario Ibarra fue electa como titular, cinco de los diez consejeros renunciaron al cargo.